Fourier N1 ist die erste von Fourier Intelligence veröffentlichte Open-Source-Plattform für humanoide Roboter. Er ist 1,3 Meter groß, wiegt 38 Kilogramm, verfügt über 23 Freiheitsgrade, ist mit einem integrierten FSA 2.0-Aktuator ausgestattet und verfügt über eine maximale stabile Laufgeschwindigkeit von 3,5 Metern/Sekunde. Synchronisieren Sie Open-Source-Stücklisten, Konstruktionszeichnungen, Montageanleitungen und grundlegende Betriebssoftware, um globalen Entwicklern eine vollständige Forschungs- und Sekundärentwicklungsplattform für humanoide Roboter bereitzustellen.

Fourier N1 – Fouriers Open-Source-Plattform für humanoide Roboter

Kernparameter und Statistiken

Fourier N1 ist der erste humanoide Open-Source-Roboter, der vom allgemeinen Robotikunternehmen Fourier Intelligence veröffentlicht wurde. Anders als die geschlossenen humanoiden Roboterlösungen auf dem Markt bietet Fourier N1 nicht nur einen vollständigen Hardwarekörper, sondern synchronisiert auch Open-Source-Stücklisten (BOM), Konstruktionszeichnungen, Montageanleitungen und grundlegende Betriebssoftware, sodass globale Entwickler Sekundärentwicklungen und Algorithmenverifizierungen auf der Grundlage realer Hardwareplattformen durchführen können.

Parameterelement	Wert
Höhe	1,3 Meter
Gewicht	38 kg
Freiheitsgrade	23
Körpermaterial	Aluminiumlegierung + technische Kunststoff-Verbundstruktur
Aktuator	FSA 2.0 integrierter Aktuator (selbst entwickelt)
Maximale stabile Laufgeschwindigkeit	3,5 m/s
Akkulaufzeit	Mehr als 2 Stunden (austauschbarer Akku auf der Rückseite)
Geländeanpassung	15°–20° Hangzugang 20cm Treppensteigen
Besondere Fähigkeiten	Auf einem Fuß stehend, auf den Boden kletternd
Entwicklung mit Kontext	Ubuntu 22.04 LTS, Python 3.11
Kommunikationsprotokoll	Zenoh (unterstützt die dreischichtige Benutzer-/Entwickler-/PubSub-Schnittstelle)
Open-Source-Bereich	Stückliste, Konstruktionszeichnungen, Montageanleitung, grundlegende Betriebssoftware

Aus Sicht der technischen Architektur basiert Fourier N1 auf dem zweigleisigen Design von „Open-Source-Hardware + offenem SDK“. Auf der Hardwareseite wird der selbstentwickelte FSA 2.0-Aktuator verwendet, um eine hohe Dynamik zu erreichen; Auf der Softwareseite bietet es eine dreischichtige SDK-Schnittstelle – die anwendungsorientierte Benutzeroberfläche (basierend auf dem Zenoh-Protokoll), die Entwicklerschnittstelle (Python) für die zugrunde liegende Steuerung und die PubSub-Schnittstelle im Publish/Subscribe-Modus, die alle Linkanforderungen von der Algorithmenforschung bis zur Produktintegration abdeckt.

Benutzer- und Markterkennung

Fourier N1 ist als erste Open-Source-Plattform für humanoide Roboter in Massenproduktion für die globale Entwicklergemeinschaft positioniert. Im Zusammenhang mit der rasanten Verbreitung des Embodied AI-Tracks ist N1 mit einer „Real Machine Open Source“-Strategie auf den Markt gekommen. Im Gegensatz zu den meisten Lösungen, die nur Algorithmussimulationen öffnen, können Entwickler Bewegungssteuerung, Reinforcement Learning und multimodale Interaktionsalgorithmen direkt an physischen Robotern überprüfen.

Seit Mitte 2026 wird Fourier N1 von vielen universitären Robotiklaboren als Lehr- und wissenschaftliche Forschungsplattform übernommen und umfasst Forschungsrichtungen wie Bewegungsplanung, Reinforcement-Learning-Training und Mensch-Computer-Interaktion. Seine Open-Source-Strategie senkt die Hardwareschwelle für die Forschung an humanoiden Robotern – der Preis eines Fourier N1 ist viel niedriger als der einer maßgeschneiderten experimentellen Plattform für humanoide Roboter mit denselben Spezifikationen, und es besteht keine Notwendigkeit, die mechanische Struktur und das Antriebssystem von Grund auf neu zu entwerfen.

Im Hinblick auf die technische Verifizierung hat N1 mehr als 1.000 Stunden Tests in komplexem Gelände im Freien absolviert, mit einer einzigen Dauerbetriebszeit von mehr als 72 Stunden, und seine strukturelle Stabilität und Haltbarkeit wurden vollständig überprüft. Diese Testdauer liegt auf dem Spitzenniveau unter ähnlichen humanoiden Open-Source-Robotern.

Kostenvorteil

Vergleichsmaße	Fourier N1	Ähnliche humanoide Roboter (wie Unitree H1)	Unabhängige experimentelle Forschungs- und Entwicklungsplattform
So erhalten Sie	Kauf von Open-Source-Hardware + kommerzieller Maschine	Kauf von Gewerbemaschinen	Völlig unabhängiges Design und Herstellung
Ausgangspunkt der Entwicklung	Einsatzbereit, inklusive SDK und Dokumentation	Bewerbung/Warten erforderlich	F&E-Zyklus von mehreren Monaten bis mehreren Jahren
Softwareökologie	Dreistufiges SDK + Open-Source-Community	Privates SDK des Herstellers	Selbst bauen
Hardware-Anpassbarkeit	Open-Source-Stückliste und Zeichnungen, können geändert werden	Geschlossen, kann nicht geändert werden	Vollständig anpassbar
Erstinvestition	Mittel (Hardware-Kaufpreis)	Hoch	Extrem hoch
Iterationsgeschwindigkeit	Community-gesteuert	Herstellergesteuert	Teamgesteuerte Selbstforschung

Für Universitätslabore und kleine und mittlere Roboter-Startups bietet das „Open-Source-Hardware + kommerzielle Maschine“-Modell von Fourier N1 den kostengünstigsten Einstieg in die Forschung an humanoiden Robotern. Entwickler können entweder direkt die gesamte Maschine für Forschungszwecke erwerben oder individuelle Transformationen auf Basis von Open-Source-Designdateien durchführen – diese Flexibilität findet ein Gleichgewicht zwischen rein kommerziellen Produkten und rein selbst entwickelten Lösungen.

Hauptfunktionen

• Ganzkörper-Bewegungssteuerung: 23 Freiheitsgrade für Nacken, Schultern, Ellbogen, Handgelenke, Hüften, Knie und Knöchel, die die Bewegungen verschiedener Teile des menschlichen Körpers simulieren. Der integrierte Aktuator FSA 2.0 ermöglicht eine präzise Gelenkwinkel-, Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerung und unterstützt eine Vielzahl von Gang- und Bedienvorgängen wie Gehen, Laufen, Drehen, Bergauf- und -absteigen, Treppensteigen, Stehen auf einem Fuß und Klettern auf dem Boden.
• Multimodale Interaktion: Integrieren Sie multimodale Eingabekanäle wie Stimme, Vision und Berührung und können Sie die Sprachbefehle, Gesten und kontextbezogenen taktilen Rückmeldungen des Benutzers verstehen und darauf reagieren. Durch die multimodale Fusionsverarbeitung können Roboter in dynamischen Umgebungen natürlichere interaktive Reaktionen hervorrufen.
• Open-Source-Hardware- und Software-Ressourcenpaket: Open-Source umfasst die komplette Stückliste (BOM), strukturelle Konstruktionszeichnungen (3D-CAD-Dateien), Montageanleitung und grundlegende Betriebssoftware. Entwickler können auf dieser Basis das Design frei verändern, Teile austauschen oder Funktionen erweitern, ohne durch das geschlossene Ökosystem des Herstellers eingeschränkt zu sein.
• Dreischichtige SDK-Schnittstellenarchitektur: Bietet eine dreischichtige Benutzer-/Entwickler-/PubSub-API. Die Benutzeroberfläche basiert auf dem Zenoh-Protokoll und eignet sich für die Anwendungsentwicklung der oberen Ebene. Die Entwickleroberfläche bietet eine Python-Bibliothek zur direkten Steuerung von Gelenkbewegungen. Die PubSub-Schnittstelle unterstützt einen effizienten Publish/Subscribe-Datenfluss und eignet sich für die Erfassung von Sensordaten und die Fernüberwachung.
• Unterstützung für Reinforcement Learning und Modelltraining: Das SDK verfügt über integrierte Docking-Funktionen mit gängigen Frameworks für Reinforcement Learning. Entwickler können das Strategietraining in einer physischen Simulationsumgebung absolvieren und es dann zur Verifizierung direkt auf der realen N1-Maschine bereitstellen, wodurch der Sim-to-Real-Migrationszyklus verkürzt wird.

Modell- und Versionsentwicklung

Version	Erscheinungsdatum	Wichtige Änderungen
0.9 (Engineering Verification Version)	~2025-01	Verifizierung des technischen Prototyps, Durchführung von mehr als 1.000 Stunden Geländetests im Freien
1.0 (Open-Source-Erstversion)	~2025-04	Die erste Open-Source-Version, offene Stückliste/Zeichnungen/Montageanleitung/SDK, ausgestattet mit FSA 2.0

Die Entwicklung von 0,9 zu 1,0 spiegelt den Sprung des Produkts von der technischen Verifizierung zur Massenproduktion von Open Source wider. Version 0.9 konzentriert sich auf die Überprüfung der Zuverlässigkeit der mechanischen Struktur, des Antriebssystems und des Bewegungsalgorithmus – mehr als 1.000 Stunden Outdoor-Tests auf verschiedenen unstrukturierten Geländen wie Hängen, Treppen, Schotterstraßen usw. Version 1.0 öffnet auf der Grundlage ausgereifter Verifizierung das Hardware-Design- und Software-Ökosystem vollständig für die Außenwelt und wendet sich einem von der Community gesteuerten iterativen Modell zu. Die zukünftige Roadmap umfasst: Aktuator-Upgrades mit höherer Belastbarkeit, ausgefeiltere Handfertigkeitsfunktionen und spezielle Kits für bestimmte Branchen (z. B. Logistik, Inspektion).

Technische Vorteile

Die technische Architektur von Fourier N1 dreht sich um die drei Dimensionen „hohe Dynamik + Full-Stack-Open-Source + geschichtetes SDK“:

• Selbst entwickelter integrierter FSA 2.0-Aktuator: Integrieren Sie Motor, Untersetzungsgetriebe, Encoder und Treiber in einem einzigen Modul, wodurch das Verbindungsvolumen und die Verkabelungskomplexität reduziert werden. Es sorgt für eine hohe Drehmomentdichte und erreicht gleichzeitig eine Drehmomentreaktion mit geringer Latenz, die die Hardware-Grundlage dafür bildet, dass N1 eine Laufgeschwindigkeit von 3,5 m/s und eine präzise Haltungskontrolle erreicht. Im Vergleich zur Lösung, Aktoren auszulagern, haben selbst entwickelte Aktoren die Initiative bei der Kostenkontrolle, der Stabilität der Lieferkette und der Leistungsoptimierung.
• Verbundstruktur aus Aluminiumlegierung und technischem Kunststoff: Der Rumpf verwendet einen Rahmen aus Aluminiumlegierung, um strukturelle Festigkeit zu gewährleisten, und die Außenseite ist mit technischem Kunststoff überzogen, um das Gesamtgewicht zu reduzieren. Das Gesamtgewicht von 38 kg reduziert den Transport- und Einsatzaufwand bei gleichzeitiger Gewährleistung der Bewegungsstabilität und reduziert zudem den Stromverbrauch und den Wärmeableitungsdruck des Roboters erheblich.
• Dreischichtiges SDK-Schnittstellendesign: Im Gegensatz zu Roboterentwicklungskits mit einer einzigen API ist das SDK von N1 mit drei Abstraktionsebenen konzipiert – die Benutzeroberfläche verbirgt zugrunde liegende Details und eignet sich für die schnelle Erstellung von Anwendungen; Die Entwickleroberfläche ermöglicht die Steuerung auf Gelenkebene und eignet sich für die Erforschung von Bewegungsalgorithmen. Die PubSub-Schnittstelle sorgt für einen effizienten Sensordatenfluss und eignet sich für die Datenerfassung und verteilte Systemintegration. Entwickler können entsprechend ihrer Rolle die passende Schnittstelle auswählen, ohne Energie für unnötige Abstraktionsschichten zu verschwenden.
• Open-Source-Hardware-Ökosystem: Vollständig offene Stücklisten und Konstruktionszeichnungen bedeuten, dass die Community das N1-Design frei reproduzieren, ändern und erweitern kann. Diese Strategie ähnelt dem Open-Source-Modell von Android im Bereich Smartphones – sie lockt globale Entwickler an, indem sie Eintrittsbarrieren senkt und die Technologieiteration und Anwendungsszenario-Erforschung humanoider Roboter beschleunigt.

Wie man es benutzt

Eingang	Adresse	Anleitung
Offizielle Website des Projekts	https://fourier-grx-n1.github.io/	Projekthomepage mit Dokumenteneintrag und Kurzanleitung
SDK-Dokumentationsseite	https://fftai.github.io/fourier-grx-N1/	Vollständige SDK-Nutzungsdokumentation, API-Referenz und Beispielcode
GitHub-Repository	https://github.com/FFTAI/fourier-grx-N1	Open-Source-Code-Repository, einschließlich SDK-Quellcode und Firmware
Hardwarebeschaffung	Offizielle Fourier-Website (https://www.fftai.com/)	Maschinenbeschaffung und Unternehmensberatung

Typischer Einstiegsprozess

1. Hardware-Initialisierung: Nach dem Auspacken installieren Sie die Rückbatterie (Plug-in-Design, kein Werkzeug erforderlich), drücken Sie den Netzschalter, um den Roboter zu starten, und melden Sie sich über eine Netzwerkverbindung beim System an.
2. SDK-Installation: Installieren Sie das Fourier-GRX-N1 Python SDK in der Ubuntu 22.04 LTS-Umgebung. Python 3.11 wird empfohlen.
3. Beispiel ausführen: Wählen Sie die entsprechende Schnittstellenebene (Benutzer/Entwickler/PubSub) aus dem SDK-Beispielcode aus, um das grundlegende Gelenksteuerungs- oder Bewegungsdemonstrationsprogramm auszuführen.
4. Firmware-Kalibrierung: Schließen Sie den Roboterkalibrierungsvorgang gemäß der SDK-Dokumentation ab, einschließlich der Kalibrierung der Gelenknullposition und der Sensor-Offset-Korrektur.
5. Sekundäre Entwicklung: Entwickeln Sie Bewegungsalgorithmen basierend auf der Entwickleroberfläche oder erstellen Sie Anwendungen der oberen Ebene basierend auf der Benutzeroberfläche. Unterstützung von Trainingsstrategien in der Simulationsumgebung und deren anschließende Bereitstellung auf realen Maschinen.
6. Modelltraining: Verwenden Sie das Trainingsmodul des SDK und das Reinforcement-Learning-Framework, um den gesamten Sim-to-Real-Prozess der Sportstrategie abzuschließen.

Produktpreise

Das Preismodell von Fourier N1 lautet „Gebühr für komplette Hardware-Maschine + kostenlose Open-Source-Software“:

• Hardwareseite: Benutzer müssen die komplette Maschinenhardware kaufen, und der konkrete Preis basiert auf dem offiziellen kommerziellen Angebot von Fourier (Stand Mitte 2026 liegt der Gesamtpreis ähnlicher humanoider Open-Source-Roboter normalerweise zwischen Zehntausenden und mehr als 100.000 Yuan).
• Softwareseite: Der gesamte Satz an Softwareressourcen, einschließlich SDK, Firmware, Konstruktionszeichnungen und Montageanleitungen, ist vollständig Open Source und kostenlos und wird unter MIT oder einer ähnlichen losen Lizenz veröffentlicht. Entwickler können es nutzen und ändern, ohne Lizenzgebühren zu zahlen.
• Community-Ressourcen: Dokumentationsseite, Beispielcode und Community-Forum sind kostenlos und offen. Technischer Support auf Unternehmensebene oder maßgeschneiderte Entwicklungsdienste müssen separat kontaktiert werden.

Diese Preisstrategie reduziert die Grenzkosten der Softwarenutzung und eignet sich für den On-Demand-Kauf in Bildungs- und wissenschaftlichen Forschungsszenarien.

Anwendungsszenarien

• Roboterlehre und -forschung: Bachelor- und Masterlabore mit den Schwerpunkten Maschinenbau, Elektrotechnik und Informatik können Kursexperimente und Forschungsprojekte in Bereichen wie Bewegungsplanung, verstärkendem Lernen, multimodaler Wahrnehmung und Mensch-Computer-Interaktion basierend auf Fourier N1 durchführen. Erwartete Vorteile: Die Labor-Hardwareplattform kann in ein bis zwei Wochen eingerichtet werden, was von einem Semester auf ein bis zwei Wochen verkürzt werden kann. Studierende können Algorithmen direkt auf realen Maschinen verifizieren, anstatt nur in der Simulationsumgebung zu bleiben.
• Verifizierung des verkörperten Intelligenzalgorithmus: Forscher im Bereich Reinforcement Learning und Robotik müssen keine humanoide Roboterhardware selbst entwerfen und herstellen. Sie können Bewegungssteuerung, Navigation und Hindernisvermeidung, Objektmanipulation und andere Algorithmen basierend auf der Standardplattform und dem SDK von N1 schnell überprüfen. Hauptunterschied: Open-Source-Hardware bedeutet, dass Forscher das Design an spezifische experimentelle Anforderungen anpassen können, was mit kommerziellen geschlossenen Plattformen nicht möglich ist.
• Open-Source-Community und Entwickler-Ökosystem: Unabhängige Entwickler, Maker-Teams und Geek-Enthusiasten, die sich für Roboter interessieren, können die Designressourcen von N1 in der Open-Source-Community für personalisierte Transformation oder Funktionserweiterung erhalten. Ähnlich wie das Arduino/ROS-Ökosystem soll N1 zur „Standard-Referenzplattform“ im Bereich humanoider Roboter werden.
• Spezieller Umweltbetriebsprototyp: In Szenarien wie Katastrophenrettung, Baustelleninspektionen und Umgebungserkennung mit hohem Risiko können basierend auf den Bewegungsfähigkeiten und Open-Source-Funktionen von Fourier N1 spezielle Roboterprototypen, die an bestimmte Aufgaben angepasst sind, schnell zur Konzeptüberprüfung und Funktionsdemonstration geändert werden.
• Rehabilitationsassistenzforschung: Aufbauend auf Fouriers Akkumulation im Bereich Rehabilitationsroboter kann N1 verwendet werden, um das Anwendungspotenzial humanoider Roboter in der Patientenunterstützung, Rehabilitationstrainingsberatung usw. zu untersuchen.

Nicht für Grenzen geeignet: Fourier N1 ist kein Roboterarmsystem, das für den Batch-Betrieb in industriellen Produktionslinien konzipiert ist. Es ist nicht für Präzisionsfertigungsszenarien geeignet, die eine extrem hohe wiederholbare Positionierungsgenauigkeit (<0,1 mm) oder extrem große Lasten (>50 kg) erfordern. Die Akkulaufzeit von 2 Stunden unterstützt keinen unterbrechungsfreien Betrieb bei jedem Wetter.

Anwendbare Personen

• Doktoranden und wissenschaftliche Forscher im Bereich Robotik: Akademische Forscher, die eine echte humanoide Roboterplattform benötigen, um Algorithmen zu verifizieren und experimentelle Daten zu sammeln. Im Vergleich zum Aufbau von Grund auf bietet N1 eine standardisierte Hardware-Abstraktion, sodass sich Forscher auf Algorithmeninnovationen statt auf mechanisches Design konzentrieren können.
• Bachelor-Lehrteam für Robotik-Ingenieurwesen: Lehrer, die Kurse in Robotik, automatischer Steuerung oder künstlicher Intelligenz anbieten, können mithilfe der SDK-Beispiele und Open-Source-Zeichnungen von N1 fortschrittliche experimentelle Kurse entwerfen. Vom Verständnis des Zusammenbaus über die Programmiersteuerung bis hin zur Algorithmenentwicklung können Studierende einen kompletten Lernprozess auf derselben Plattform absolvieren.
• Embodied Intelligence Startups und Algorithmenteams: Startup-Teams, die die Anwendungsszenarien humanoider Roboter im frühen Produktprototypstadium schnell überprüfen müssen. Die Open-Source-Hardware von N1 ermöglicht es Teams, Hardware zu geringeren Kosten anzupassen, anstatt an das geschlossene Ökosystem eines Herstellers gebunden zu sein.
• Robotik-Enthusiasten und Open-Source-Mitwirkende: Unabhängige Entwickler, die mit ROS/Python vertraut sind, können über die N1-Community Code beisteuern, Transformationspläne teilen oder an der Firmware-Optimierung teilnehmen. Die Qualität und Aktivität der Open-Source-Community wird sich direkt auf die Entwicklungsgeschwindigkeit des N1-Ökosystems auswirken.
• Fertigkeitswettbewerbsteams von Berufsschulen: Roboterwettbewerbsteams können schnell teilnehmende Roboterplattformen basierend auf der standardisierten Hardware und dem offenen SDK von N1 erstellen und so den Zeitverlust beim Hardware-Debugging bei der Vorbereitung auf Wettbewerbe reduzieren.

Zusammenfassung und Ausblick

Mit der Vision vom „Android-Moment humanoider Roboter“ versucht Fourier N1, das seit langem geschlossene Ökosystem im Bereich humanoider Roboter durch eine Kombinationsstrategie aus Open-Source-Hardwaredesign + geschichtetem SDK + kommerzieller Maschine zu durchbrechen. Seine zentrale Wettbewerbsfähigkeit liegt nicht in den ultimativen individuellen Leistungsindikatoren – die Laufgeschwindigkeit von 3,5 m/s ist nicht die schnellste in der Branche, noch sind die 23 Freiheitsgrade die höchsten – sondern in der Tatsache, dass die drei Punkte „realer Maschinenbetrieb, vollständig geöffnete Zeichnungen und Schnittstellenschichtung“ gleichzeitig die technische Umsetzung der Massenproduktion erreicht haben. Für Universitätslabore und die Entwicklergemeinschaft ist dies derzeit der einzige massenproduzierte humanoide Open-Source-Roboter, der den Algorithmus vollständig auf realer Hardware verifizieren kann und die Freiheit hat, das Design zu modifizieren.

Zu den aktuellen Einschränkungen gehören: 2 Stunden Akkulaufzeit schränkt langfristige Outdoor-Aufgaben ein; Der Kaufpreis der gesamten Maschine ist für einzelne Entwickler immer noch hoch; Das Open-Source-Hardware-Ökosystem steckt noch in den Kinderschuhen und die Anzahl der von der Community beigesteuerten Module und Erweiterungslösungen von Drittanbietern ist begrenzt. Die Tiefe der Dokumentation und die chinesische Unterstützung für die zugrunde liegende Echtzeit-Steuerungsschnittstelle bieten noch Raum für Verbesserungen.

[Kauf-/Einführungsrisikobewertung]: Für Teams, die den Kauf von Fourier N1 planen, wird empfohlen, die folgenden Risikopunkte zu bewerten, bevor sie Entscheidungen treffen - ① Reife der Open-Source-Community: Die N1-Community steckt noch in den Kinderschuhen, vorgefertigte Erweiterungen und Fehlerlösungen von Drittanbietern sind relativ begrenzt und einige technische Probleme müssen möglicherweise selbst überprüft werden; ② Abhängigkeit von der Lieferkette: Der Kernantrieb FSA 2.0 wird von Fourier entwickelt und produziert, und die Ersatzteilbeschaffung und Wartungsdienste stützen sich auf das After-Sales-System des Herstellers; ③ Rhythmus der Technologieiteration: Die humanoide Roboterindustrie befindet sich immer noch in einer Phase rasanter Entwicklung, und in den nächsten ein bis zwei Jahren könnten Konkurrenzprodukte mit strengeren Spezifikationen auf den Markt kommen. Es ist notwendig, die Übereinstimmung zwischen dem Lebenszyklus der Plattform und ihrem eigenen Forschungs- und Entwicklungszyklus zu bewerten. Es wird empfohlen, vor dem Kauf eine ausreichende Überprüfung der Softwareanpassung anhand der SDK-Dokumentation und der Simulationsumgebung durchzuführen, um sicherzustellen, dass die Stabilität und funktionale Vollständigkeit der SDK-Schnittstelle den Forschungsanforderungen entspricht.

Den Branchentrends zufolge wird die Nachfrage nach standardisierten Hardwareplattformen für humanoide Roboter weiter zunehmen, da sich die Implementierung von Embodied-Intelligence-Technologie durch große Modelle beschleunigt. Wenn Fourier N1 in der Open-Source-Community eine ähnliche ökologische Wirkung wie ROS oder Arduino erzielen kann, wird es voraussichtlich eine wichtige ökologische Nische in der Entwicklungsplattform für humanoide Roboter einnehmen.

Verwandte Tools: CrewAI, langchain

Versionsinfo

• Open-Source-Erstveröffentlichung ：Als erste Open-Source-Version eines humanoiden Roboters öffnet es gleichzeitig die Stückliste, Konstruktionszeichnungen, Montageanleitungen und grundlegende Betriebssoftware; Ausgestattet mit dem integrierten Aktuator FSA 2.0 unterstützt es Bewegungssteuerung mit 23 Freiheitsgraden und multimodale Interaktion. （~2025-04）
• Technische Verifizierungsversion ：Die Verifizierungsversion des technischen Prototyps hat mehr als 1.000 Stunden Tests in komplexem Gelände im Freien mit einem einzigen Dauerbetrieb von mehr als 72 Stunden absolviert und dabei die strukturelle Stabilität und die Anpassungsfähigkeit an die Umgebung überprüft. （~2025-01）